雙軸P型變位機的組成及作用
2023年07月27日
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高精度雙軸P型變位機用于機器人弧焊應用使用的自動(dòng)化設備,用于變換工件的姿態(tài)。變位機與焊接機械臂配合使用,通過(guò)臺面的回轉、翻轉實(shí)現工件位置的調節,配合焊接機械臂完成焊接作業(yè)。雙軸P型變位機采用軸頭尾架形式,設備分為三大部分:機體部分、傳動(dòng)部分、控制部分,機體產(chǎn)分由工作圓盤(pán)、焊接結構件了、鈑金件組成,工作圓盤(pán)打有安裝孔,用于工件或工裝的安裝。變位機具有兩個(gè)軸,即水平旋轉軸和側邊翻轉軸,能夠大程度地改變工件的位置姿態(tài)。
雙軸P型變位機使用的減速機為RV減速機,兩軸均采用伺服電機驅動(dòng),焊接夾具實(shí)現翻轉的同時(shí),也能實(shí)現±180°水平回轉,使機器人的工作空間和與夾具的相互協(xié)調能力大大增強,機器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。
